Драйвер шагового двигателя получает на входе логические сигналы STEP/DIR, которые, как правило, представлены высоким и низким уровнем опорного напряжения 5 В, и в соответствии с полученными сигналами изменяет ток в обмотках двигателя, заставляя вал поворачиваться в соответствующем направлении на заданный угол. >
Первое, на что важно обратить внимание при выборе драйвера ШД, — величина тока, которую способна обеспечить силовая часть. Она должна превышать ток фазы выбранного ШД на треть. Далее — напряжение питания. Этот параметр оказывает влияние на крутящий момент на высоких оборотах, вибрации, нагрев привода.
Ша́говый электродви́гатель — синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора.
Потому чем выше деление шагов, тем больше нагрузка на чип управления драйвера, но тем стабильнее и плавнее движение ротора шагового двигателя.
Затем команды поступают на шаговый двигатель в виде импульсов. Работа драйвера шагового двигателя заключается в преобразовании командных ...
Очевидно, что для работы шагового двигателя требуется точное автоматическое управление. Именно этой для этой цели и служат контроллеры шаговых двигателей, ...
Обзор драйвера A4988 ... Шаговые двигатели представляют собой электромеханические устройства, задачей которых является преобразование электрических импульсов в ...
Драйвер с ШИМ является самым популярным типом устройств, основное назначение которых – осуществление управления шаговым двигателем. Принцип ...
Чтобы понять, как работают драйверы шаговых двигателей, нужно понимание того, по какому принципу функционирует сам мотор. Отличие шаговых двигателей от ...
Управление двигателем при помощи Arduino
Более научное определение - драйвер шагового двигателя это электронное силовое устройство, которое на основании цифровых сигналов управления ...
Как эти различия влияют на производительность? Существует несколько способов управления шаговым двигателем, и используемый драйвер сильно влияет на ...